Ahmet İyimaya, 22 Kasım 1950'de Amasya/Yuva köyünde doğdu. Annesi Habibe, babası Musa'dır.
Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini birincilikle bitirdi.Ankara Barosuna bağlı olarak uzun yıllar serbest avukatlık yaptı. Türk Hukuk Kurumu Bilim Kurulu ve TEMA Vakfı Kurucu Danışma Kurulu Üyesidir. Sorumluluk hukuku, siyaset hukuku alanlarında yayınlanmış kitapları ve makaleleri bulunmaktadır. "Siyaset Kurumunun Ortak Günahı: Yasama Reformu" adlı incelemesi 2011 yılında Türkiye Barolar Birliği Dergisinde yayınlandı.
20 ve 21. Dönemde Amasya, 23. Dönemde Ankara Milletvekili seçildi ve Anayasa Komisyonu Başkanlığı görevlerinde bulundu. 23. Dönemde Türkiye Büyük Millet Meclisi Adalet Komisyonu Başkanı oldu. 24. Dönemde Adalet Komisyonu Başkanlığı görevine yeniden seçildi.
İyi düzeyde Arapça, az düzeyde Fransızca ve İngilizce bilen İyimaya, evli ve 3 çocuk babasıdır.